심해 로봇의 전면 돔은 압력과 부식에 저항하여 내부 장비를 보호하고 극한 환경에서 안정적인 작동을 보장하도록 설계되었습니다.
돔은 극한의 수중 상황에서 작동을 용이하게하기 위해 로봇의 프론트 엔드를 보호하는 데 사용됩니다. 심해 로봇의 전면 돔은 심해 환경의 압력과 부식성에 직면하도록 설계되었습니다.
심해 설정의 극심한 압력과 해수의 부식성이 높기 때문에 로봇의 앞부분은 특별한 보호가 필요합니다. 돔 구성은 심해의 고압을 효과적으로 견딜 수 있으며, 동시에 해수 및 부식성 물질의 침입을 방지하고 로봇 내부의 기계 및 전자 장치를 손상으로부터 보호 할 수 있습니다. 이 설계를 통해 심해 로봇은 극한의 수중 환경에서 안정적으로 작동하고 과학 연구, 탐사, 광업 및 기타 작업을 수행 할 수 있습니다.
또한 돔 설계는 온도 변화로 인한 재료의 열 팽창 및 수축과 같은 심해 환경의 특정 과제를 고려합니다. 그리고 로봇에 해수 부식 및 심해 압력의 영향. 특수 재료 및 보강 방법을 사용함으로써 매우 추운 환경에서 로봇의 "구조적 밀봉" 을 보장하여 복잡한 환경에서 로봇의 안정성과 신뢰성을 보장합니다.
심해 이미징 및 ROV에 사용되는 돔의 경우 고정밀 표면 정확도를 요구하는 것 외에도 특정 수압을 견뎌야합니다.
BENA Optics 팀은 표면 정확도를 지속적으로 향상시키면서 고객의 디자인을 개선하고 재료를 정확하게 선택하며 물리적 어닐링을 통해 표면 강도를 향상시킵니다. 현재 Bena optics의 돔은 3000 m의 가장 깊은 깊이에 도달 할 수 있습니다.
구조 | 반구/하이퍼-반구 |
소재 | 융합된 실리카/붕규산염 |
직경 | Ø60mm-Ø230mm |
직경 허용 | ± 0.1mm |
두께 공차 | 0.0mm/-0.1mm |
표면 품질 | 20/10 |
표면 정확도 | 10 (3) |
코팅 | AR 코팅 및 방수 코팅 |
열처리 (템퍼링) 를 통해 강화 |
유형 번호. | 아웃 직경 | 높이 | 벽 두께 |
(Mm) | (Mm) | (Mm) | |
DW-60 | 60 | 30 | 5 |
DW-70-A | 70 | 35 | 5 |
DW-70-B | 70 | 35 | 8 |
DW-75 | 75 | 37.5 | 3 |
DW-76 | 76 | 38 | 6 |
DW-80 | 80 | 40 | 4 |
DW-100-A | 100 | 50 | 2 |
DW-100-B | 100 | 50 | 4 |
DW-100-C | 100 | 50 | 5 |
DW-127 | 127 | 50.8 | 4 |
DW-136 | 136 | 60 | 4 |
DW-140-A | 140 | 70 | 4 |
DW-140-B | 140 | 70 | 12 |
DW-170 | 170 | 56 | 6.5 |
DW-180 | 180 | 60 | 7.5 |
DW-184 | 184 | 61 | 7 |
DW-190 | 190 | 95 | 5 |
DW-203 | 203 | 80 | 4 |
DW-212 | 212 | 106 | 6 |
DW-230 | 229.6 | 87.4 | 8 |
ROV 용 응용 프로그램
ROV에서 광학 돔의 적용은 주로 광학 장비를 보호하고 향상시키는 기능에 반영됩니다.. 유체 역학의 요구 사항을 충족해야합니다. 광학 축은 가우시안 지수와 후방 광학 목표의 광학 해상도를 보장하기 위해 기계 축과 엄격하게 동심입니다.영향을받지 않습니다.
광학 돔의 장점
보호 광학 장비:
광학 볼 커버는 해수 부식 및 물리적 손상으로부터 잠수함 로봇에 설치된 카메라, 레이저 및 기타 광학 장비를 보호하여 장비의 수명을 연장 할 수 있습니다.
향상된 광학 성능:
해수에 의한 빛의 산란 및 흡수를 줄임으로써 광학 볼 커버는 광학 장비의 투과율 및 이미지 품질을 향상시킬 수 있으며, 로봇이 해저의 이미지와 비디오를 더 명확하게 캡처 할 수 있도록합니다.
복잡한 환경에 적응:
해저 환경의 복잡성과 다양성으로 인해, 광학 볼 커버의 설계는 고속 이동 및 심해 환경에서 안정적인 작동을 보장하기 위해 유체 역학 및 압력 저항 성능을 고려해야합니다.