Galvanometer 스캐너의 작동 원리

레이저 갈바노미터는 레이저 가공 분야에서 사용되는 특수 모션 장치입니다. 그것은 두 가지에 의존갈바노미터 거울XY 평면에서 움직임을 형성하는 레이저를 반영합니다. 일반 모터와 달리 레이저 아연 도계는 이동 중에 매우 작은 관성과 매우 가벼운 하중을 가지며 각각 다른 모터로 제어되는 두 개의 작은 거울 X 및 Y로만 구성됩니다. 이는 매우 빠른 시스템 응답을 초래한다.

레이저 갈바노미터는 점프 움직임과 마킹 움직임의 두 가지 기본 모드로 작동합니다.

점프 운동: 점프 운동 중에 레이저가 꺼져있는 동안 축은 처리 할 위치로 이동하므로 처리 궤도에 영향을 미치지 않습니다. 이것은 매우 고속 이동을 허용한다.

마킹 운동: 움직임을 표시하는 동안 레이저가 켜져 궤도를 처리합니다. 사용자는 실제 처리 요구 사항에 따라 적절한 이동 속도를 설정해야합니다.

갈바노미터는 우수한 벡터 스캐닝 장치입니다. 진동 모터 (레이저 아연 도계) 의 특별한 유형입니다. 기본 원리는 전류 운반 코일이 자기장에서 토크를 발생시키는 것입니다. 회전 모터와 달리 로터는 로터가 평형 위치에서 벗어나는 각도에 비례하여 기계적 스프링 또는 전자 방법을 통해 적용된 복원 토크를 가지고 있습니다. 특정 전류가 코일을 통해 흘러 로터가 특정 각도로 편향되게 할 때 전자기 토크는 복원 토크와 같습니다. 따라서, 정사이즈 모터처럼 회전할 수는 없지만, 전류에 비례하는 편향 각도만으로 편향될 수 있다.

Galvanometer 제어 시스템의 기본 구조

갈바노미터 시스템은 기본 시스템을 형성하는 여러 부분으로 구성됩니다. 갈바노미터 헤드의 주요 구성 요소는 X/Y 미러와 X/Y 미러의 회전을 제어하는 두 개의 모터입니다. 실제 필요에 따라, 인간-기계 인터페이스, 인코더 등이 추가될 수 있다.

컨트롤러의 기본 요구 사항

레이저 마킹 기계는 정확한 조각을 위해 레이저를 작업 테이블에 반사하기 위해 X/Y 갈바노미터의 편향에 의존하기 때문에 갈바노미터의 제어는 개방 루프입니다. 따라서 입력 신호와 편향 각도는 선형 관계를 가져야한다는 것을 의미합니다. 갈바노미터가 빠르고 정밀한 기계 장치이기 때문에, 한 작동 상태에서 다른 작동 상태로의 전환은 마킹 동안 유휴 시간을 최소화하기 위해 가능한 가장 높은 가속을 요구한다.

갈바노미터 운동은 버퍼 영역 이동 방법을 채택합니다. 사용자는 이동 및 처리 데이터를 축 이동 버퍼 영역으로 전달한 다음 버퍼 영역 이동을 시작해야합니다. 모션 제어기는 모든 이동 데이터가 완료될 때까지 사용자-전달된 이동 데이터를 순차적으로 실행할 것이다. 레이저 갈바노미터 모션 제어 시스템에는 모션 제어뿐만 아니라 레이저 제어도 있습니다. 아연 도금 이동 및 레이저 스위칭을 효과적으로 조정하는 것이 중요합니다. 레이저와 움직임을 효과적으로 조정해야만 정확한 궤도를 얻을 수 있습니다.

모션 제어: 마킹 운동 중에 레이저는 설정된 마킹 속도로 주어진 마킹 궤적을 따라 움직입니다. 마킹 관련 명령을 실행할 때 레이저 갈바노미터 모션 컨트롤러가 자동으로 레이저를 켭니다. 다음 명령이 여전히 마킹 명령인 경우, 레이저는 마지막 마킹 명령이 종료되거나 버퍼 영역 명령이 완료될 때까지 계속 켜져 있다. 버퍼 영역에서 점프 명령이 발생하면 마킹 명령이 다시 발생할 때까지 레이저가 자동으로 꺼집니다. 이동을 시작하기 전에 올바른 마킹 궤적을 보장하기 위해 갈바노미터 좌표를 조정해야하며 버퍼 영역을 지워야합니다.

레이저 제어: 주로 레이저의 온/오프 상태와 레이저 방출 지속 시간을 제어하는 것을 포함합니다. 레이저의 온/오프는 OP 명령을 사용하여 제어됩니다. 레이저 에너지는 아날로그 출력, 디지털 출력 또는 PWM 출력의 듀티 사이클에 해당하는 레이저 유형에 따라 제어 할 수 있습니다.

주요 응용 프로그램

주요 응용 분야에는 레이저 마킹, 레이저 절단, 무대 조명 제어 및 레이저 드릴링이 포함됩니다. 비접촉, 무공해 및 무마모 새로운 마킹 공정으로 자동화 제어를 통해 신뢰성이 크게 향상되었습니다. 레이저 마킹은 레이저 빔의 온/오프 상태를 제어하면서 재료 표면의 정사이즈 패턴으로 움직이는 고 에너지 밀도 레이저 빔을 사용합니다. 표적 물질의 표면에 물리적 또는 화학적 변화를 일으킨다. 그 후, 레이저 빔은 재료 표면 상에서 특정 패턴을 처리할 수 있다.

전통적인 마킹에 비해프로세스, 레이저 마킹에는 다음과 같은 장점이 있습니다.

빠른 마킹 속도와 선명한 텍스트.

비접촉 처리, 최소 오염 및 마모 없음.

편리한 조작 및 강한 위조 방지 기능.

고속 자동 작동, 낮은 생산 비용 및 안정적인 작동.