기계 비전 시스템에서 렌즈는 기계의 눈 역할을합니다. 그것의 주요 기능은 이미지 센서 (카메라) 의 감광 장치 상에 타겟 물체의 이미지를 포커싱하는 것이다. 데이터 시스템에 의해 처리 된 모든 이미지 정보는 렌즈를 통해 얻어야하며 렌즈의 품질은 비전 시스템의 전반적인 성능에 직접적인 영향을 미칩니다.
광학 시스템의 초점 거리는 광선을 수렴하거나 발산하는 시스템의 능력을 측정하는 데 사용됩니다.
초점 거리와 시야의 관계를 어떻게 이해할 수 있습니까?
동일한 이미지 센서의 경우 렌즈의 초점 거리가 길수록 시야가 작아지고 그 반대도 마찬가지입니다 (배럴 왜곡의 영향 제외).
다음 이미지 집합에서이 관계에 대한 직관적 인 감각을 얻을 수 있습니다.
렌즈가 감광 요소에서 볼 수있는 공간 각도 범위, 즉, 광학 시스템의 이미지에 대한 입구 동공 중심 또는 출구 동공 중심에 의해 차분 된 각도.
시야 (FOV) 각도와 유효 초점 거리 (EFL) 사이의 관계:
Y가 센서의 반 대각선 길이이고 광학 시스템 왜곡이 없다고 가정하면 대각선 시야각 (2θ) 다이어그램과 같이 2θ = 2 * arctan(Y / EFL) 으로 제공됩니다.
A. 동일한 렌즈 초점 거리로 센서 크기가 클수록 시야각이 커집니다. B. 동일한 센서 크기로 렌즈 초점 거리가 짧을수록 시야각이 커집니다. C. 렌즈 초점 거리와 센서 크기가 동일하면 배럴 (네거티브) 왜곡이 클수록 시야각이 커집니다.
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